5月20日，寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)成功運用全球頂尖的Mazor X脊柱手術(shù)機器人為一例高難度強直性脊柱炎合并脊柱骨折患者完成了脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)。宣告寶雞市中醫(yī)醫(yī)院正式跨入脊柱微創(chuàng)精準(zhǔn)、高效的機器人新時代。

手術(shù)團隊進行機器人輔助手術(shù)

患者張某，今年44歲，確診強直性脊柱炎已有多年，使得張先生的整個脊柱已發(fā)生骨性強直，身體靈活性受到了極大影響。盡管自己平日里總是小心翼翼，就怕磕了碰了，可是幾天前意外還是不可避免的發(fā)生了，患者從高處嚴(yán)重摔傷，被送至寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)，檢查發(fā)現(xiàn)其胸腰段（胸12和腰1）發(fā)生了嚴(yán)重的骨折，且骨折斷端極不穩(wěn)定。這對于一般人來說或許只是一個普通疾病，可對于張先生這樣一位患有強直性脊柱炎患者來說，卻是“致命”的。

術(shù)前檢查明確強直性脊柱炎脊柱骨折（腰12腰1）

對于強直性脊柱炎合并胸腰椎骨折患者，如果不及時接受治療，極易發(fā)生因骨折不穩(wěn)定造成的神經(jīng)損傷，致殘和致死率都很高。而保守治療患者臥床時間長，很容易出現(xiàn)系列并發(fā)癥，發(fā)生骨折不愈合及遲發(fā)性神經(jīng)損傷。因此，如何用最小創(chuàng)傷為患者贏得最佳的治療效果？成為了擺在寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)醫(yī)護人員眼前的難題！

術(shù)前設(shè)計規(guī)劃輸入操作指令

畢竟，患者整個脊椎已經(jīng)骨性強直，解剖標(biāo)記不清晰，想用最合適的經(jīng)皮椎弓根釘固定微創(chuàng)手術(shù)雖然療效確切，但由于患者經(jīng)皮置入多枚螺釘需要反復(fù)透視確認(rèn)，時間長，且存在螺釘誤置的風(fēng)險，一旦誤入椎管損傷神經(jīng)后果不堪設(shè)想。

最終，經(jīng)王小明主任醫(yī)師醫(yī)療團隊的反復(fù)論證，決定利用脊柱中心最新購置的王牌新利器——脊柱手術(shù)機器人—Mazor X，為手術(shù)安全加碼!

5月20日手術(shù)當(dāng)天，王小明主任醫(yī)師團隊預(yù)先將患者術(shù)前影像和術(shù)中X線圖像進行匹配，通過操作系統(tǒng)在術(shù)前完成各枚螺釘型號、置釘位置、進釘角度等重要參數(shù)的設(shè)計，進行可視化的精準(zhǔn)置釘規(guī)劃。由參加過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)的馮萬立副主任醫(yī)師主刀，將這些操作指令發(fā)送給機械臂，由機械臂自動完成置釘點及置釘方向的選擇。隨后，通過機械臂上的置釘導(dǎo)向套筒，在導(dǎo)航指引下可視化操作，建立釘?shù)?，置入?dǎo)絲后經(jīng)皮膚小切口擰入椎弓根螺釘。最終，在Mazor X的助力下，手術(shù)團隊在40分鐘內(nèi)為患者完成了8枚椎弓根螺釘?shù)闹踩?，手術(shù)操作時間較以往縮短三分之一，患者術(shù)中出血不到50毫升。

術(shù)前規(guī)劃椎弓根螺釘路徑

“今天，它干的真不錯！要知道，經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定操作時每枚螺釘?shù)奈恢弥陵P(guān)重要，置入的螺釘稍有偏差有可能損傷神經(jīng)造成癱瘓。特別是對于那些解剖變異，辨識不清的椎體，以往都需要反復(fù)透視才能保證手術(shù)的安全，手術(shù)時間長，過多的透視對患者和醫(yī)生都有潛在的傷害。Mazor X在這臺手術(shù)難度大、精確度要求高的經(jīng)皮椎弓根釘置入手術(shù)中發(fā)揮了極大作用，僅需要幾次透視就能完成，能大幅度減少輻射劑量與術(shù)中置釘判斷時間?！敝鞯夺t(yī)生馮萬立深有感觸道。

術(shù)中通過機器人輔助建立螺釘通道

手術(shù)后的影像顯示，置入患者體內(nèi)的椎弓根螺釘精準(zhǔn)無誤，手術(shù)很成功。麻醉復(fù)蘇后患者神經(jīng)功能正常，目前正在病房接受進一步康復(fù)治療。 

機器人輔助下實時監(jiān)測置入

椎弓根螺釘

機器人輔助下精準(zhǔn)置入

椎弓根螺釘

據(jù)了解，Mazor X作為目前脊柱手術(shù)機器人領(lǐng)域的最專業(yè)最先進的機器人。具備全面的術(shù)前計劃系統(tǒng)、精準(zhǔn)機械臂定位、實時術(shù)中植入物與手術(shù)工具影像導(dǎo)航功能。對于復(fù)雜的脊柱側(cè)彎、上頸椎骨折脫位以及強直性脊柱炎脊柱骨折等特殊類型脊柱傷病患者，可以根據(jù)具體病情，手術(shù)前即可為患者完成個體化、定制化的手術(shù)規(guī)劃，確定出安全有效的最佳椎弓根螺釘軌跡和尺寸，全程精準(zhǔn)的定位，可視化釘?shù)乐苽?。實時、直觀精準(zhǔn)地可視化螺釘置入操作，減少手術(shù)中意外和損傷，提升了手術(shù)安全性，為高難度的脊柱手術(shù)保駕護航。

專家名片

王小明 脊柱中心2病區(qū)帶頭人，主任醫(yī)師，中國中醫(yī)藥學(xué)會脊柱微創(chuàng)融合學(xué)組委員，陜西省保健學(xué)會骨科內(nèi)鏡學(xué)會脊柱內(nèi)鏡學(xué)組常務(wù)委員，陜西省康復(fù)醫(yī)學(xué)會脊柱脊髓委員會委員，2019年曾在意大利薩薩里大學(xué)訪問學(xué)習(xí)。

從事臨床工作二十余年，以中西醫(yī)結(jié)合診治“脊柱創(chuàng)傷、脊柱退行性病變、畸形、感染、腫瘤”見長?，F(xiàn)已開展頸椎骨折、脫位并頸髓損傷的前后路聯(lián)合減壓內(nèi)固定術(shù)；胸腰椎結(jié)核經(jīng)前后路病灶清除、截骨矯形內(nèi)固定術(shù)；頸椎病、腰椎管狹窄、胸椎管狹窄、腰椎滑脫、腰椎間盤突出癥的椎板減壓植骨融合釘骨內(nèi)固定術(shù)；微創(chuàng)脊柱側(cè)前方融合術(shù)；胸、腰椎骨折的釘棒內(nèi)固定術(shù)；椎管內(nèi)腫瘤摘除術(shù)；脊柱側(cè)彎、后凸畸形矯形術(shù)。尤擅長采用經(jīng)皮椎間孔鏡、可擴張通道治療腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄、腰椎滑脫。

24小時在線就診咨詢電話：王小明主任醫(yī)師 13991725378

門診時間：  周一全天（東院區(qū)）

門診診室：骨科診療區(qū)214診室（東院區(qū)）

馮萬立  中共黨員，科教科副主任、脊柱中心2病區(qū)副主任醫(yī)師，碩士研究生。中華中醫(yī)藥學(xué)會脊柱微創(chuàng)專家委員會委員。陜西省保健協(xié)會脊柱內(nèi)鏡專委會委員。陜西省保健協(xié)會脊柱與關(guān)節(jié)疼痛專業(yè)委員會委員。西安醫(yī)學(xué)會結(jié)核外科分會委員。參與國家級科研2項，主持省級科研1項，在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文27篇，獲得國家專利7項，其中SCI論文1篇。

對頸腰椎退變性疾病采取中西醫(yī)相結(jié)合進行診治，效果顯著。近年來開展脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)治療腰椎間盤突出癥，經(jīng)皮椎體成形術(shù)、脊柱骨折經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)等脊柱手術(shù)。熟練掌握骨折的正骨手法以及骨科疾病的推拿手法、針灸療法。

24小時在線就診咨詢電話：馮萬立副主任醫(yī)師 18700702003

門診時間：周三全天

門診地點：東院區(qū)門診214室（寶雞市中醫(yī)醫(yī)院）

編輯：劉慧